1. Механический корпус. Механический корпус, включая раму, механические соединения и механическую трансмиссию, является основой мехатроники, поддерживая другие функциональные блоки и передавая движение и мощность. По сравнению с чисто механическими изделиями мехатронные системы предлагают улучшенные технические характеристики и расширенную функциональность. Это требует, чтобы механическое тело адаптировалось к этому усовершенствованию с точки зрения структуры, материалов, технологии обработки и геометрии, демонстрируя такие характеристики, как высокая эффективность, многофункциональность, надежность, энергосбережение, компактность, легкий вес и эстетика.
2. Раздел измерения и обнаружения. В этом разделе представлены различные датчики и схемы обнаружения их сигналов. Его функция – обнаруживать изменения параметров, касающихся самой мехатронной системы и внешней среды в процессе работы, передавая эту информацию в электронный блок управления (ЭБУ). Затем ЭБУ выдает соответствующие команды управления исполнительным механизмам на основе обнаруженной информации.
3. Электронный блок управления: ЭБУ, также известный как электронный блок управления, выдает соответствующие команды для управления всей системой для выполнения ее предусмотренной функции.
4. Привод. Функция привода заключается в приведении в движение механических компонентов в соответствии с командами ЭБУ. Приводы представляют собой движущиеся части, обычно в которых используются электрические, пневматические или гидравлические приводы.
5. Источник питания. Источник питания — это компонент энергоснабжения мехатронного изделия. Его функция состоит в том, чтобы подавать энергию и мощность в механическую систему в соответствии с требованиями управления системой, чтобы обеспечить ее нормальную работу. Энергия может подаваться с помощью электрической, пневматической или гидравлической энергии, при этом электроэнергия является основным источником.